A Starting a Mission, nasceu no coração do líder da organização, o missionário Gustavo Pedrinho Barbosa, logo depois que voltou do Haiti, campo missionário na qual passou 1 ano vivendo e trabalhando com um projeto chamado Radical Haiti, pela Junta de Missões Mundiais do Brasil.

         Assim que regressou ao Brasil, Gustavo sentiu a necessidade de promover encontros de jovens, e conferências para falar sobre a urgência do chamado, visando que cada jovem assuma sua responsabilidade  perante a sua geração. Somado a isso surge a necessidade  de poder proporcionar para as pessoas a mesma vivência que teve no Haiti, confirmação profunda do chamado para anunciar o evangelho e a confirmação do chamado missionário local ou  transcultural. Então nasceu a Starting a Mission, com a ideia inicial de realizar caravanas (viagens missionárias de curta duração) tanto nacionais, quanto internacionais.

            Quando estava no Haiti, conheceu sua esposa Ávila, que estava participando de uma caravana missionária. Ávila que sempre se envolveu com missões no nordeste do Brasil, teve papel fundamental na estruturação da organização.

            Em 2020 foi realizada a primeira caravana missionária, foram enviadas 17 pessoas do Brasil para o Chile, na cidade de Arica, no período de 10 dias.

O impacto da caravana na vida de cada participante e também na igreja local, serviu de confirmação para seguir e avançar com o projeto da organização Starting a Mission.

            A partir de 2023 a organização tomou um novo rumo, abrangendo além das conferências sobre chamado e missões, e as caravanas, também se deu início aos acampamentos "Meu chamado" voltado para jovens e adolescentes com idade escolar e universitária.

           Em 2024 o Espírito Santo direcionou a organização para começar a base missionária no Brasil, Iniciar empreendimentos para sustento dos obreiros e também viagens exploratórias pela Europa, em julho do mesmo ano uma equipe de 6 pessoas foram a espanha e França para uma viagem exploratória,  lugar onde Deus confirmou o Início do trabalho na Europa, com a estruturação de Uma base missionária na cidade de Zaragoza na Espanha e a plantação da primeira igreja na europa na mesma cidade. Sendo assim se deu início em 2024 a estruturação física da organização e a preparação de missionários e suas famílias no Brasil para serem enviados para a Espanha e depois espalhados pela Europa e os demais continentes.